Theo quy định tại Nghị định số 08/2015/NĐ-CP của Chính phủ, xe ô tô muốn nhập cảnh hoặc xuất cảnh, tài xế cần biết tới 4 loại giấy tờ sau:
1- Xuất trình bản chính Giấy phép liên vận của cơ quan có thẩm quyền cấp;
2- Xuất trình bản chính Giấy đăng ký phương tiện đối với ôtô nước ngoài tạm nhập, ôtô Việt Nam tạm xuất;
3- Nộp 1 bản chính danh sách hành khách đối với ôtô vận chuyển hành khách;
4- Xuất trình bản chính tờ khai phương tiện vận tải đường bộ tạm nhập – tái xuất, tạm xuất – tái nhập, hoặc nộp 1 bản chính Tờ khai phương tiện vận tải đường bộ tạm xuất – tái nhập có xác nhận tạm xuất của Chi cục Hải quan cửa khẩu làm thủ tục tạm xuất (đối với ôtô nhập cảnh); nộp 1 bản chính Tờ khai phương tiện vận tải đường bộ tạm nhập – tái xuất có xác nhận tạm nhập của Chi cục Hải quan cửa khẩu làm thủ tục tạm nhập (đối với ôtô xuất cảnh).
Đối với ôtô nhập cảnh hoặc xuất cảnh theo Hiệp định tạo thuận lợi vận tải người và hàng hóa qua lại biên giới giữa các nước tiểu vùng Mê Kông mở rộng (Hiệp định GMS) thì thực hiện theo quy định tại Hiệp định và các văn bản hướng dẫn.
Cơ quan hải quan tiếp nhận hồ sơ hải quan; thực hiện quản lý rủi ro để kiểm tra hồ sơ, kiểm tra thực tế, xác nhận tạm nhập, tái xuất hoặc tạm xuất, tái nhập đối với ôtô nhập cảnh, xuất cảnh.
Về việc giám sát hải quan đối với ôtô xuất cảnh, nhập cảnh cũng được Nghị định quy định rõ. + Trong địa bàn hoạt động hải quan: Cơ quan hải quan chủ trì và sử dụng phương tiện kỹ thuật để giám sát ôtô nhập cảnh, xuất cảnh
+ Ngoài địa bàn hoạt động hải quan: Cơ quan công an sẽ chủ trì, phối hợp các Bộ, ngành liên quan tổ chức kiểm tra, giám sát ôtô nhập cảnh, xuất cảnh.